LiDAR terrestre: qué es, para qué sirve y cuánto cuesta
Por Joan Collado, 10 años escaneando instalaciones y edificios. Actualizado en octubre de 2026.
El LiDAR mide distancias con un láser y las convierte en millones de puntos 3D que reproducen una instalación o un edificio tal como están. En proyectos industriales y de edificación se usa el LiDAR terrestre: un escáner sobre trípode que captura con precisión de milímetros. Nosotros escaneamos 1.000 m² por 1.250 € + IVA.
¿Qué es el LiDAR?
LiDAR son las siglas de Light Detection and Ranging. Un equipo emite pulsos de luz láser, mide cuánto tardan en volver tras rebotar en una superficie y calcula la distancia. Al repetirlo millones de veces, obtiene una nube de puntos: una copia digital en 3D de lo que había delante del escáner.
Tipos de LiDAR
- Aéreo (avión o dron): cubre grandes superficies, como terrenos o cubiertas, con rapidez.
- Móvil (vehículo, mochila o equipo portátil): captura mientras se desplaza. Es rápido y útil para recorridos largos.
- Terrestre estático: el escáner se coloca en un trípode, captura desde cada estación y después se unen todas las estaciones. Es el que da más precisión.
Los equipos aéreos y móviles priorizan la cobertura y la velocidad; el terrestre estático es el que se elige cuando se necesita precisión de milímetros, por ejemplo para modelar tuberías, estructuras o zonas con mucha densidad de instalaciones. Nosotros podemos plantear el trabajo con el tipo de LiDAR que mejor encaje en cada proyecto.
¿LiDAR o escáner láser 3D?
Son la misma familia. «Escáner láser 3D» es el nombre habitual del equipo que usamos en plantas y edificios, y «LiDAR terrestre» es la tecnología que lleva dentro. En BIMCOTECH usamos ambos términos para referirnos al mismo trabajo.
Equipos que usamos
Trabajamos con Leica RTC360 y Leica RTC500. En nuestro trabajo, lo que importa de un equipo es:
- Precisión: la precisión del equipo es de 1,5 mm a 10 metros.
- Precisión del conjunto: en una nube de puntos procesada de 200 estaciones, la precisión media es de 6 mm.
- Velocidad y color: que capture rápido y con color, para trabajar más deprisa en campo y entender mejor la nube después.
¿Para qué se usa?
- Plantas industriales y ampliaciones: químicas, petroquímicas, farmacéuticas, navales y de tratamiento de residuos. Para diseñar una ampliación o una modificación sobre lo que existe de verdad. Ejemplos reales: planta farmacéutica en Barcelona, planta de residuos en Segovia y planta industrial en la República Checa.
- Edificación y arquitectura: estado actual de edificios para reformas y proyectos.
- Infraestructuras y logística: naves y grandes superficies, como el proyecto de 10 naves logísticas en Europa.
Qué entregamos
Una nube de puntos en los formatos habituales (RCP/RCS, E57 o LGS/LGSx) y, si lo necesitas, el modelo As-Built en Revit o Plant 3D a partir de ella.
¿Cuánto cuesta un escaneado LiDAR?
El precio de referencia es de 1.250 € + IVA por 1.000 m², más gastos de desplazamiento si el trabajo es fuera de Catalunya. Es el precio mínimo. El precio final depende de la superficie, de la complejidad de la instalación y de lo que necesites que entreguemos. Para calcular la superficie, suma todas las plantas: un edificio de 4 plantas de 500 m² son 2.000 m².
Los precios de proyectos reales no son proporcionales entre sí, porque cada uno tiene una superficie, unas condiciones y un entregable distintos: solo nube de puntos de un skid, 1.250 € + IVA; solo nube de puntos de 16.000 m² de una planta industrial, 15.500 € + IVA; nube de puntos y modelado en Plant 3D de 900 m², 4.500 € + IVA; nube de puntos y modelado en Revit de 3.000 m² de una zona con alta densidad de instalaciones, 25.000 € + IVA.
Cómo pedir presupuesto
Cuéntanos qué tipo de proyecto es, dónde está, la superficie aproximada, el plazo y qué necesitas que te entreguemos.
Preguntas frecuentes
¿Qué es el LiDAR?
LiDAR son las siglas de Light Detection and Ranging. Un equipo emite pulsos de luz láser, mide cuánto tardan en volver tras rebotar en una superficie y calcula la distancia. Al repetirlo millones de veces, obtiene una nube de puntos: una copia digital en 3D de lo que había delante del escáner.
¿Qué precisión tiene un escáner LiDAR terrestre?
La precisión del equipo es de 1,5 mm a 10 metros. En una nube de puntos procesada de 200 estaciones, la precisión media es de 6 mm.
¿Cuánto cuesta un escaneado LiDAR?
El precio de referencia es de 1.250 € + IVA por 1.000 m², más gastos de desplazamiento si el trabajo es fuera de Catalunya. Es el precio mínimo. El precio final depende de la superficie, de la complejidad de la instalación y de lo que necesites que entreguemos.
¿Qué tipos de LiDAR existen?
Aéreo (avión o dron), móvil (vehículo, mochila o equipo portátil) y terrestre estático, con el escáner sobre un trípode. El terrestre estático es el que se elige cuando se necesita precisión de milímetros.
¿Qué se entrega después del escaneado?
Una nube de puntos en los formatos habituales (RCP/RCS, E57 o LGS/LGSx) y, si lo necesitas, el modelo As-Built en Revit o Plant 3D a partir de ella.